Il 20 ottobre 1923, 50 giorni dopo il grande terremoto del Kanto, i fratelli Zenshichi e Yoshikazu Komori, fondatori dell'azienda, fondano la Komori Machine Works. Nel 1928 viene sviluppata la prima macchina da stampa offset. Nel 1946 l'azienda viene riorganizzata come Komori Printing Machinery Manufacturing Co., Ltd. e Zenshichi Komori viene nominato presidente.
Sin dalla sua fondazione nel 1923, Komori si è specializzata nella produzione di macchine da stampa, contribuendo così al progresso dell'industria tipografica, che svolge un ruolo fondamentale nello sviluppo sociale e culturale. Nell'ambito di questi sforzi, ci impegniamo da sempre per offrire continuamente il Kando, la soddisfazione del cliente al di là delle aspettative, in linea con la nostra filosofia di gestione.